• 专利附录
  • 专利说明
  • 权利要求
  • 类似技术
  • 同族专利
  • 引用文献
  • 法律状态
  • 优先权
    • 专利摘要:
    Bei einer Steuerung zum automatischen Abgleich des Andruckes einer Zuführeinrichtung Z im Einlaufbereich 1 von aufrechten Stapelauslagen 2 zum aufrechten Stapeln flacher Gegenstände G unter diskontinuierlicher Verlängerung des Stapels 3 durch schrittweisen Transport der gestapelten Gegenstände G auf einem Förderer 4 zwecks Vergrößerung des Abstandes zwischen der Zuführvorrichtung Z und einer den Stapel 3 abstützenden Stapelendwand 5 wird erfindungsgemäß die Zuführeinrichtung Z gegen einen in Stapelrichtung S wirkenden einstellbaren Druck verschieblich gelagert, und mindestens ein jede Verschiebung V der Zuführeinrichtung Z erfassender Sensor 6 ist mit einer Schalteinrichtung zum Ein- und Ausschalten eines Förderantriebes für den Förderer 4 gekoppelt.
    公开号:DE102004010102A1
    申请号:DE102004010102
    申请日:2004-02-27
    公开日:2005-09-22
    发明作者:Wilhelm Markgraf；Ralph Pittelkow
    申请人:Bauerle Mathias GmbH；
    IPC主号:B07C1-06
    专利说明:
    [0001] DieErfindung betrifft eine Steuerung zum automatischen Abgleich desAndruckes einer Zuführeinrichtungim Einlaufbereich von aufrechten Stapelauslagen zum aufrechten Stapelnflacher Gegenstände,z. B. von Stapelauslagen zum aufrechten Stapeln von Briefsendungenin Sortier- oder Kuvertiermaschinen.
    [0002] Beiden bekannten Sortier- und Kuvertiermaschinen, die mit hohen Geschwindigkeitenarbeiten, ist ein ordnungsgemäßer Einlaufder zu stapelnden flachen Gegenstände in den Einlaufbereich derStapelauslagen fürdie störungsfreieAusbildung des Stapels ausschlaggebend und davon abhängig, ob dasReibmoment der im Einlaufbereich angeordneten Zuführeinrichtungweitestgehend konstant gehalten werden kann. Da die zugeführten flachenGegenstände,wie z. B. Briefsendungen, unterschiedlichste Dicken aufweisen können, istes nicht möglich,im Einlaufbereich das Reibmoment in der Weise zu steuern, dass derAbstand zwischen der Zuführeinrichtungund der der Zuführeinrichtunggegenüberliegenden,den aufrechten Stapel abstützendenStapelendwand kontinuierlich mit der Zahl der dem Stapel zugeführten Gegenstände vergrößert wird,sondern es ist erforderlich, den sich mit jedem einlaufenden Gegenstandin unterschiedlichem MaßevergrößerndenDruck des Stapels auf die Zuführeinrichtungzu ermitteln und dementsprechend den Abstand der Stapelendwand vonder Zuführeinrichtungvom Andruck abhängigdiskonti nuierlich zu vergrößern. Die Ermittlungdes vom Stapelende auf die starr angeordnete Zuführeinrichtung ausgeübten Andruckeserfolgt nach dem Stand der Technik über punktuell angeordnete kapazitiveoder induktive Drucksensoren, deren mechanische Fühlelementefedernd am Stapelende anliegen und durch jeden weiteren einlaufendenGegenstand G weiter ausgelenkt werden.
    [0003] Diesepunktuellen Messungen sind jedoch für eine realistische Bewertungdes gesamten auf die Zuführeinrichtungflächenhaftwirkenden Andruckes relativ ungeeignet, wodurch der Stapel nichtin den erforderlichen Intervallen von der Zuführeinrichtung Z wegbewegt wird.Das führtdazu, dass die Gegenständeeinerseits auf Grund eines zu geringen Andruckes nicht ordnungsgemäß bis zumseitlichen Stapelanschlag eingeschoben werden, was zu Störungen beider Stapelbildung führt,und andererseits die Gegenständewegen eines zu starken Andruckes beim Einschieben beschädigt werdenkönnen.
    [0004] DerErfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Steuerung zumautomatischen Abgleich des Andruckes einer Zuführeinrichtung im Einlaufbereichvon aufrechten Stapelauslagen zu schaffen, welche einen auf einebestimmte Größe einstellbaren,im Wesentlichen ständiggleichmäßigen Andruck derZuführeinrichtungim Einlaufbereich von aufrechten Stapelauslagen sichert.
    [0005] DieAufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches1 gelöst.
    [0006] BevorzugteAusführungsformender Erfindung bilden die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis8.
    [0007] DieErfindung soll im Weiteren anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispielesunter Bezugnahme auf die anliegende einzige 1 näher erläutert werden.
    [0008] 1 zeigteine Draufsicht auf den Einlaufbereich 1 einer aufrechtenStapelauslage.
    [0009] Wieaus der Darstellung der 1 erkennbar ist, gelangen dieflachen GegenständeG, z. B. Briefe, die von einer Weiche einer Sortiermaschine abgeleitetwerden, in den Einlaufbereich 1 einer ZuführeinrichtungZ. Die ZuführeinrichtungZ umfasst ein von einer Antriebsrolle 10 angetriebenesund um FührungsrollenF1 bis F5 laufendes Endlostrum E. Beim Einlauf gelangt der GegenstandG zunächstin den sich verengenden Spalt, der zwischen dem Endlostrum E undden Andruckrollen A1, A2 gebildet wird. Die Andruckrollen A1, A2drückenfedernd gegen das Endlostrum E, und durch den Druck der AndruckrollenA1, A2 wird zwischen der Außenfläche desEndlostrums E und der daran anliegenden Oberfläche des Gegenstandes G eineHaftreibung wirksam, durch welche der Gegenstand G in den Einlaufbereich 1 eingeschobenwird, wobei im Einlaufbereich 1 ebenfalls ein Druck zwischendem um die Antriebsrolle 10 laufenden Endlostrum E sowieeiner Stapelendwand 5 (bei Beginn der Stapelbildung) bzw.dem Stapelende, d. h. der dem Endlostrum E zugewandten Seite desletzten zugeführtenGegenstandes G ausgeübtwird, wodurch zwischen dem Endlostrum E und dem Gegenstand G eineHaftreibung erzeugt wird und der einlaufende Gegenstand G weiterbis zu einem Anschlag 11 eingeschoben wird. Bei diesem Einschiebenbis zum Anschlag 11 ist es wichtig, dass der Andruck desEndlostrums E der ZuführeinrichtungZ im Einlaufbereich 1 in sensibler Weise gesteuert wird,so dass zwischen dem Endlostrum E und dem Gegenstand G einerseitsgenügendHaftreibung erzeugt wird, um den Gegenstand G bis zum Anschlag 11 ordnungsgemäß einschiebenzu können, ohnedass das Anschlagen am Anschlag 11 zu irgendwelchen Beschädigungendes Gegenstandes G führt,und dass andererseits der Andruck zwischen dem Endlostrum E undder Stapelendwand bzw. dem Stapelende gering genug ist, um ein Verklemmendes neu zugeführtenGegenstandes G zwischen dem Endlostrum E und der Stapelwand 5 bzw.dem Stapelende zu verhindern und somit Beschädigungen des Gegenstandes Gbzw. Unregelmäßigkeitenbei der Stapelbildung ausschließenzu können.
    [0010] Einesensible Steuerung zur ordnungsgemäßen Zuführung des Gegenstandes G inden Einlaufbereich 1 von aufrechten Stapelauslagen wirddadurch erreicht, dass die ZuführeinrichtungZ insgesamt gegen einen in Stapelrichtung S wirkenden einstellbarenDruck verschieblich gelagert ist und mindestens ein jede VerschiebungV der ZuführeinrichtungZ erfassender Sensor 6 mit einer Schalteinrichtung zumSchalten eines Förderantriebesfür einen Förderer 4,der den Abstand zwischen der ZuführeinrichtungZ und der den Stapel 3 abstützenden Stapelendwand 5 diskontinuierlichvom Andruck abhängig vergrößert, gekoppeltist. Der Sensor 6 erfasst das Zurückweichen der ZuführeinrichtungZ gegen den Druck der Federn 7. Bei Überschreiten eines mittels derEinstelleinrichtungen 8 einstellbaren maximalen Druckes,der zu einem bestimmten Zurückweichen derverschieblich gelagerten Zuführeinrichtung 2 führt, schaltetder Sensor einen Förderantriebfür den Förderer 4 ein,wodurch der aus den Gegenständen Ggebildete Stapel 3 zusammen mit der Stapelendwand 5 inStapelrichtung S weitergeschoben wird bis die ZuführeinrichtungZ unter dem einstellbaren Druck dem Stapel so weit gefolgt ist,dass der Sensor eine Lage der Zuführeinrichtung ermittelt, diedem Minimaldruck des Endlostrums gegen das Stapelende entsprichtund den Förderantriebfür denFörderer 4 abschaltet.Durch diese Steuerung des Andruckes des Endlostrums E der ZuführeinrichtungZ ist es möglich,bei Zuführungvon flachen GegenständenG unterschiedlicher Dicke in den Einlaufbereich 1 von aufrechtenStapelauslagen 2 einen Andruck zwischen dem EndlostrumE der ZuführeinrichtungZ und der Stapelendwand 5 bzw. dem Stapelende diskontinuierlichmittels des Bandförderers 4 soeinzustellen, dass im Wesentlichen ein gleichmäßiger Andruck des EndlostrumsE gegen die Stapelendwand 5 bzw. das Stapelende erzeugtwird.
    [0011] Bevorzugtwird fürdie verschiebliche Lagerung der Zuführeinrichtung Z eine Parallelführung P gewählt.
    [0012] Weiterhinist bevorzugt, dass der Förderer 4 zurFörderungdes Stapels 3 und der Stapelendwand 5 ein Bandförderer ist,auf welchem die schmalen Unterkanten der flachen Gegenstände G stehen.Für denFörderantriebwird bevorzugt ein Elektromotor eingesetzt.
    [0013] ZurErmittlung der Verschiebung V der Zuführeinrichtung Z, die zum einendurch das Einschieben der Gegenstände G in den Einlaufbereich 1 und zumanderen durch die Weiterbewegung des Stapels 3 mittelsdes Bandförderers 4 verursachtwird und sowohl gegen als auch in Stapelrichtung S verläuft, wird bevorzugtein berührungsloserSensor, z. B. eine Fotozelle oder ein Fotowiderstand verwendet.In bekannter Weise erfasst ein solches Fotoelement einen Lichtstrahl,der je nach Verschiebung V der Zuführeinrichtung Z unterbrochenoder feigegeben wird.
    [0014] Dereinstellbare Andruck der ZuführeinrichtungZ wird durch elastische Elemente ausgeübt, z. B. durch die in 1 dargestelltenDruckfedern 7. Die Einstellung der Vorspannung der elastischenElemente erfolgt übereine Einstelleinrichtung, z. B. durch die in 1 dargestelltenStellschrauben 8.
    [0015] Mitder erfindungsgemäßen Steuerungzum automatischen Abgleich des Andruckes einer ZuführeinrichtungZ im Einlaufbereich 1 von aufrechten Stapelauslagen 2 lässt sichder Andruck im Einlaufbereich 1 der Stapelauslagen 2 wesentlichpräziser steuernals mit den bekannten Steuerungen, die lediglich einen punktuellangeordneten Drucksensor verwenden und bei denen die Zuführeinrichtungstarr angeordnet ist.
    权利要求:
    Claims (8)
    [1] Steuerung zum automatischen Abgleich des Andruckeseiner Zuführeinrichtung(Z) im Einlaufbereich (1) von aufrechten Stapelauslagen(2) zum aufrechten Stapeln flacher Gegenstände (G)unter diskontinuierlicher Verlängerungdes Stapels (3) durch schrittweisen Transport der gestapeltenGegenstände(G) auf einem Förderer(4) zwecks Vergrößerung desAbstandes zwischen der Zuführeinrichtung(Z) und einer den Stapel (3) abstützenden Stapelendwand (5), dadurchgekennzeichnet, dass die Zuführeinrichtung(Z) gegen einen in Stapelrichtung (S) wirkenden einstellbaren Druckverschieblich gelagert ist, und mindestens ein jede Verschiebung(V) der Zuführeinrichtung(Z) erfassender Sensor (6) mit einer Schalteinrichtungzum Ein- und Ausschalten eines Förderantriebesfür denFörderer(4) gekoppelt ist.
    [2] Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,dass die verschiebliche Lagerung der Zuführeinrichtung (Z) eine Parallelführung (P)ist.
    [3] Steuerung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet,dass der Förderer(4) ein Bandfördererund der Förderantriebein Elektromotor ist.
    [4] Steuerung nach mindestens einem der vorhergehendenAnsprüche,dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (6) ein berührungsloserSensor ist.
    [5] Steuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet,dass der berührungsloseSensor (6) ein Fotoelement ist.
    [6] Steuerung nach mindestens einem der vorhergehendenAnsprüche,gekennzeichnet durch mindestens ein den Druck auf die Zuführeinrichtung(Z) in Stapelrichtung ausübendeselastisches Element.
    [7] Steuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet,dass das mindestens eine elastische Element eine Feder (7),vorzugsweise eine Druckfeder ist.
    [8] Steuerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet,dass die Vorspannung der Feder (7) mittels einer Einstelleinrichtung,vorzugsweise einer Stellschraube (8), einstellbar ist.
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    DE102004010102B4|2010-09-09|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2005-09-22| OP8| Request for examination as to paragraph 44 patent law|
    2011-03-03| 8364| No opposition during term of opposition|
    2013-05-15| R082| Change of representative|Representative=s name: BOCKHORNI & KOLLEGEN, DE Representative=s name: BOCKHORNI & KOLLEGEN PATENT- UND RECHTSANWAELT, DE |
    2017-08-10| R082| Change of representative|Representative=s name: BOCKHORNI & KOLLEGEN PATENT- UND RECHTSANWAELT, DE Representative=s name: BOCKHORNI & BRUENTJEN PARTNERSCHAFT PATENTANWA, DE |
    2018-09-01| R119| Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
    DE102004010102A|DE102004010102B4|2004-02-27|2004-02-27|Steuerung zum automatischen Abgleich des Andruckes einer Zuführeinrichtung im Einlaufbereich von aufrechten Stapelauslagen|DE102004010102A| DE102004010102B4|2004-02-27|2004-02-27|Steuerung zum automatischen Abgleich des Andruckes einer Zuführeinrichtung im Einlaufbereich von aufrechten Stapelauslagen|
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